Il robot di sigillatura TAURO mono-testa è progettato per eseguire la sigillatura finale di pannelli rettangolari e vetri sagomati, precedentemente accoppiati e pressati, garantendo un’operazione veloce e impeccabile sugli angoli. Questa macchina rappresenta la soluzione ottimale per qualsiasi vetreria che desideri produrre pannelli doppi o tripli con spessori fino a 60 mm (su richiesta si può valutare una modifica per spessori superiori).
Il nostro robot di sigillatura è completamente automatico e comprende una sezione di ingresso, una testa di sigillatura movimentata da un asse verticale e una sezione di uscita. Il sistema di trazione è progettato con catene sincronizzate e piedini equidistanti, garantendo il supporto del triplo vetro e minimizzando il contatto con la parte sigillata durante l’intero processo produttivo.
La testa è composta da un cilindro compensatore, un profondimetro e un ugello di estrusione comandato da un attuatore pneumatico. Il sistema permette di estrudere ad una profondità di sigillatura fino a 17 mm in modalità automatica (su richiesta si può valutare una modifica per una profondità di sigillatura superiore). L’unità è integrata con un sensore per il rilevamento della presenza del vetro, una spatola per la pulizia degli angoli, un tubo flessibile, un miscelatore agganciato a un pre-miscelatore di nostra invenzione, tramite un raccordo girevole con guarnizioni speciali.
Il sistema di estrusione è basato su una siringa movimentata da una vite a ricircolo di sfere azionata da un riduttore epicicloidale e motore brushless con azionamento. Le pompe pneumatiche alimentano il sistema di estrusione a siringhe (una pompa e siringa rispettivamente per componente A e B), integrate con un sistema di riscaldamento, per il componente A, che permette di mantenere uniforme l’estrusione del materiale anche in presenza di variazioni di temperatura esterna. Tra gli optional, il sistema di estrusione a doppia siringa consente la sigillatura continua anche su vetri tripli con canalini di grandi dimensioni, riducendo i tempi morti di ricarica delle pompe e aumentando la produttività.
Il rapporto di miscelazione può essere regolato tramite il touchscreen in base al rapporto richiesto dal produttore del materiale da utilizzare per sigillare. La macchina è in grado di utilizzare qualsiasi tipo di sigillante disponibile sul mercato, inclusi quelli a base di polisolfuri, siliconici o poliuretanici. Per i materiali più aggressivi, alla macchina può essere installato un sistema di lavaggio esterno con un serbatoio e una pompa che permette la pulizia a fine ciclo di lavoro del miscelatore, così da allungarne la durata e la prestanza.
La macchina è dotata di pressostati analogici e digitali, nonché di sensori di allarme per segnalare il termine del materiale nel bidone. I sistemi elettronici e meccanici sono controllati da un software pluri-asse conforme alle ultime tecnologie 4.0, gestito da un computer industriale con interfaccia operatore touchscreen. Tutti i comandi disponibili per l’operatore operano a bassa tensione e sono dotati di protezioni conformi alle normative europee per prevenire l’accesso alle parti pericolose della macchina. I nostri macchinari sono conformi alla certificazione CE.
Gruppo di estrusione con siringhe doppie per ciascun materiale, garantendo un’estrusione continua senza interruzioni per ricaricare il sigillante all’interno delle siringhe.
TESTINA SPESSORI MAGGIORATILa piastrina è progettata specificatamente per canalini di dimensioni generose, consigliata per quelli con una larghezza compresa tra i 20 mm e i 30 mm.
SPALLIERA DI ENTRATA AGGIUNTIVA (Ver.1)La spalliera, di dimensioni compatte, consente di eseguire la sigillatura di un vetrocamera fino a 4000 mm di lunghezza senza interferire con le operazioni della macchina precedente.
SPALLIERA DI ENTRATA AGGIUNTIVA (Ver.2)Aggiungendo una spalliera di ingresso, diventa possibile eseguire vetrocamere di lunghezza superiore ai 4000 mm.
SPALLIERA DI USCITA AGGIUNTIVAAggiungendo una spalliera di uscita, si incrementa la produttività e si permette la realizzazione di vetrocamere di lunghezza superiore a 4000 mm.
SISTEMA LASER RILEVAMENTO SPESSOREIl sensore a fascio laser, non invasivo, è efficace e performante nel rilevamento degli spessori (vetro-canalino) nel vetrocamera, funzionando ottimamente su tutti i tipi di vetri trasparenti.
DOPPIA MOTORIZZAZIONE INDIPENDENTEIntegrando un servo-azionamento con motore/riduttore e suddividendo il trasporto in due parti, siamo in grado di posizionare un pannello di vetro sigillato sulla spalliera di uscita mentre contemporaneamente se ne sigilla un altro, incrementando così la produzione, soprattutto con vetri di piccole e medie dimensioni.
DIMENSIONI MINIME DEL VETRO | L400 mm x H200 mm |
DIMENSIONI MASSIME DEL VETRO | L3000 mm x H1600 mm – H2000 mm – H2500 mm (lunghezza superiore su richiesta) |
SPESSORE MINIMO PANNELLO | 12 mm |
SPESSORE MASSIMO PANNELLO | 60 mm (spessore superiore su richiesta) |
PROFONDITÀ SIGILLATURA MASSIMA | 17mm (profondità superiore su richiesta) |
LARGHEZZA LISTELLO MASSIMA | 30 mm (larghezza superiore su richiesta) |
SPESSORE LISTELLO | 6 mm – 24 mm (testina standard) 20 mm – 30 mm (optional testina spessori maggiori) |
POSIZIONE UGELLO DI SIGILLATURA | Automatica |
VELOCITÀ MASSIMA ESTRUSIONE | 18 mt/min |
VELOCITÀ MASSIMA DI TRASFERIMENTO | 25 mt/min |
SIGILLATURA TRIPLO VETRO | Si |
SIGILLATURA SAGOMATO | Si (con sagome preimpostate o caricamento file DXF) |
SIGILLATURA VETRO STRUTTURALE | No |
SISTEMA DI SCARICO GRANDI LASTRE | No |
TIPOLOGIA DI SIGILLANTI UTILIZZATI | polisolfuri, siliconici o poliuretanici |
RAPPORTO COMPONENTI A-B | variabile elettronicamente da touch screen |
POTENZA INSTALLATA | 10kW |
ALIMENTAZIONE STANDARD | 400 V – 50Hz3Ph + Terra+ Neutro |
PORTATA MASSIMA PER SPALLIERA | 250Kg |
ALTEZZA LAVORO | 650 mm (+/-50mm) (altezza variabile in base alle richieste) |
ALTEZZA | A | B | C | D | E |
H1600 | 6400 | 2050 | 2260 | 500 | 1160 |
H2000 | 6400 | 2050 | 2660 | 500 | 1160 |
H2500 | 6400 | 2050 | 3160 | 500 | 1160 |
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